城市遭受全新敌人地狱男爵的入侵，龙辰飞在击退后敌人却失去变身能力。在泰克诺行星的天才科学家凯莉帮助下，龙辰飞获得了新的变身能力，在宇宙守卫队和凯莉寻找其他星源赛车的同时，城市也不断遭受怪兽和外星人的袭击。龙辰飞和宇宙守卫队能否在一次次的危机下守护蓝星的安全呢？

为了对抗源源不断的邪恶怪兽，宇宙守卫队展开不懈的努力，替龙战士不断开发新的能力。与此同时，拥有不灭之身的盖厄斯正快速降临蓝星，盖厄斯是科技发达的米诺亚行星研究出来的永生细胞，拥有不断分裂的能力，但很快，盖厄斯就演变成了恶性生命体，对米诺亚行星造成毁灭性的打击。龙辰飞变身龙战士展开艰难战斗，并将其击败。

龙辰飞获得恒星能源石后，变身为龙战士，与宇宙守卫队并肩作战，对抗觊觎能源的怪兽。面对钢铁造物主、不灭生命体和智能AI等强敌，他不断寻求新力量，借助星源兽和赛车强化自身，保护地球及宇宙和平。

宇宙守卫队肩负着保护蓝星的使命，然而，邪恶的外星生物源源不断地侵略蓝星。龙辰飞变身龙战士跟邪恶怪兽战斗，但邪恶怪兽的实力越来越强大，仅靠龙战士的力量无法打败那些怪兽。于是，宇宙守卫队开发出新的战斗伙伴——星源兽。龙战士和星源兽们一起并肩作战，在战斗中不断培养默契。星源兽们纷纷感受到龙战士守卫蓝星的意志，在星源兽的帮助下，龙战士能够变身成各种强大的战斗形态。面对最后的危机，所有星源兽共同跟龙战士合体，变身成传奇星源王，成功打败了邪恶怪兽，守卫了蓝星的和平。

主人公龙辰飞怀着团结合作的精神和绝不轻言放弃的信念，带领宇宙守卫队共同进退，积极解决重重困难，成功守护蓝星和平，传递了“爱与守护”的信念。故事内容传递了社会主义价值观，树立奋斗、赤诚奉献的坚定理想，让观众留下深刻的正能量。